除此以外还已知的困难就是，如此排除载荷摇摆所花费的时间十分的长，因为需要让载荷准确的达到目标规定的位置，在这个过程中双梁桥式起重机的操作人员都要精神高度的集中，如此是比较复杂的。双梁桥式起重机的载荷摇摆现象也有可能是双梁桥式起重机运行太快造成的载荷太大造成的。

LH型双梁起重机通常指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的承重梁多使用工字型钢或钢型与钢板的结合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

普遍用于等不同场合吊运货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作模式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各类需求不一样的情况下进行选择。

由于引用了相对坐标，双质量系统的自由度变为一。方程解的形式决定于激励及阻转矩的变化形式。桥式起重机阻转矩一般可以认为是不变的。随时间变化的形式取决于机构原动机的特点。若推动是交流绕线式电机，一般起动转矩是随机构速度增加而线性地减小了；若为电机推动，那么机构的起动是依靠接入离合器。

双梁桥式起重机广泛使用在机械制造车间、冶金车间、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等领域的车间、仓库、料场等。拥有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等显著优势。

LH型电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定吊运重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分结合而成。起升机构包含电机、制动系统、减速机、卷筒和滑轮组。电机经过减速机，推动卷筒旋转，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。目前主流的操作手柄是带有光电编码器的。 LH型电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊运重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。本品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，操作利于保养。

空车行走时，吊钩应离地面2m以上。1吊起重物后应慢速行驶，行驶中不得突然调速或倒退。两台起重机同时作业时，需要保持3～5m距离。不准用一台起重机顶推另一台起重机。1起重机行走时，两边推动轮应同步，发现偏差应中止作业，好后方能持续使用。

hzqzj4